數(shù)控加工實(shí)習(xí)報(bào)告
在日常生活和工作中,報(bào)告不再是罕見的東西,多數(shù)報(bào)告都是在事情做完或發(fā)生后撰寫的。那么什么樣的報(bào)告才是有效的呢?以下是小編為大家收集的數(shù)控加工實(shí)習(xí)報(bào)告,僅供參考,大家一起來看看吧。

數(shù)控加工實(shí)習(xí)報(bào)告1
實(shí)習(xí)時(shí)間:
實(shí)習(xí)地點(diǎn):
專業(yè):數(shù)控加工與維護(hù)姓名:xxx 班級:08數(shù)控(1)班學(xué)號:xxx 實(shí)習(xí)學(xué)校指導(dǎo)教師:xxx
在校企合作模式下,今年的9月3日至10月16日期間學(xué)校安排我們班的同學(xué)到天健鋼家具進(jìn)行了頂崗實(shí)習(xí)。在實(shí)習(xí)中,我認(rèn)真聽取主管的介紹,并認(rèn)真觀察和思考,積極參與公司日常管理相關(guān)工作,了解到公司的管理和生產(chǎn)的運(yùn)作。簡短的實(shí)習(xí)生活,既緊張,又新奇,收獲也很多。通過實(shí)習(xí),使我對日常管理工作有了深層次的認(rèn)識,深深的體味到老師課堂上用心良苦的一句一句教導(dǎo)—“要鍛煉,到企業(yè)去!”我想,這也是我以后走出社會的奠基吧,也是我寶貴的一段經(jīng)歷。
實(shí)習(xí)是每個(gè)大學(xué)生必有的一段經(jīng)歷,讓大學(xué)生參與到社會當(dāng)中實(shí)踐會加強(qiáng)實(shí)踐動手能力,更能學(xué)到課堂上學(xué)不到東西。
短期的實(shí)習(xí),讓我學(xué)到了不少東西,除了淺層次地學(xué)習(xí)了有關(guān)專業(yè)的技能外,我還感受和體會到了很多技能之外的東西。首先是公司里同事的敬業(yè)和那種生機(jī)蓬勃的工作氛圍。走進(jìn)這樣的一個(gè)集體中,你的心會不由自主地年輕起來,你的腳步會不由自主地跟著大家快起來,而你的工作態(tài)度更會變得努力、認(rèn)真,再認(rèn)真一些,再努力一點(diǎn)。但當(dāng)你深入了解后,才發(fā)覺,他們大多都只是初中畢業(yè),沒有大學(xué)文憑。現(xiàn)在他們的能力,完全源于公司的培訓(xùn)和自強(qiáng)不息的學(xué)習(xí)。也許,這就是一個(gè)集體的凝聚力,一個(gè)企業(yè)寫在書面之外的“特殊文化”吧!
別看鋼家具管材一個(gè)簡單的彎位加工,其工藝如何決定產(chǎn)品的質(zhì)量和成本,天健鋼家具廠與廣東工業(yè)大學(xué)科研項(xiàng)目對接后,采用薄壁管材彎曲成型數(shù)值模擬技術(shù)解決了企業(yè)生產(chǎn)難題,提高了競爭力。
目前,鋼家具制品生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,管材彎位加工都是簡單的機(jī)械加上人手操作,廣東工業(yè)大學(xué)肖曙紅博士后:“因?yàn)楸”诠懿某尚偷臅r(shí)候難度很大,以前感覺彎過來就行,但彎的時(shí)候很容易出問題,特別是薄壁,特別容易起皺,壁厚到底要多厚,以前企業(yè)用厚的管材成型,這樣來解決問題,但厚的話,成本提高,因?yàn)榕看蟆!倍\(yùn)用工業(yè)大學(xué)研發(fā)的薄壁管材彎曲成型數(shù)值模擬技術(shù)可有效解決這一難題。天健鋼家具廠常務(wù)副總經(jīng)理林勇:“它用高科技把我們的經(jīng)驗(yàn)結(jié)合上去,用計(jì)算機(jī)模擬技術(shù),從理論上算出適用多少厚度,比較合適,提高效率,更主要是降低成本,這對我們的幫助很大。”
企業(yè)方表示,單憑這項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新可降低成本10%左右,提升了企業(yè)的競爭力,尤其在金融危機(jī)下的市場環(huán)境中,作用非比尋常,以后他們還考慮在包裝,打磨,焊接技術(shù)等方面與高校進(jìn)行合作。
第一個(gè)階段是前四周在成品車間f組打包裝;包裝是一個(gè)意義很廣泛詞,它在社會中運(yùn)用很充分,任何產(chǎn)品都需要包裝,而且包裝就是任何一種商品臉蛋。所有消費(fèi)者接觸到的任何商品,對他的第一次視覺沖擊就是它的'包裝,這就是包裝的重要性。一個(gè)好的包裝不僅是看它的外表,更主要的是產(chǎn)品的質(zhì)量。保證質(zhì)量的前提就是要有一個(gè)好的管理,在成品車間的管理是5s模式的,工人每天都必須按照5s的要求做好!其實(shí)有很多人都不明白5s是什么意思,5s就是:seiri(整理)、seiton(整頓)、seiso(清掃)、seipeisu(清潔)、shitsuke(素養(yǎng))!
數(shù)控加工實(shí)習(xí)報(bào)告2
實(shí)踐是唯一鑒定真理的方法,在學(xué)校我們學(xué)的都是理論知識,很少有機(jī)會去實(shí)踐,去鑒定。然而現(xiàn)在就是一個(gè)很好的機(jī)會,我會加倍去珍惜這次機(jī)會的,好好把自己的不足之處修補(bǔ)下,不斷改進(jìn)自己,完善自己。
數(shù)控加工是指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的一種工藝方法。數(shù)控加工與普通加工方法的區(qū)別在于控制方式。在普通機(jī)床上進(jìn)行加工時(shí),機(jī)床動作的先后順序和各運(yùn)動部件的唯一都是由人工直接控制,在數(shù)控機(jī)床上加工時(shí),所有這些都由預(yù)先按規(guī)定行使編排并輸入到控制機(jī)床控制系統(tǒng)的數(shù)控程序來控制。
數(shù)控機(jī)床的加工零件時(shí),首先根據(jù)加工零件的圖樣和工藝方案,按規(guī)定的代碼和程序格式編寫零件的加工程序單,這是數(shù)控機(jī)床的工作指令。通過控制介質(zhì)將加工程序輸入到數(shù)控裝置,由數(shù)控裝置將其譯碼、寄存和運(yùn)算之后,向機(jī)床各個(gè)被控量發(fā)出信號,控制機(jī)床主動地變速、起停、進(jìn)給運(yùn)動及方向、速度和位移量,以及刀具選擇交換,工件加緊松開和冷卻液的開、關(guān)等動作,使刀具與工件及其他輔助裝置嚴(yán)格地按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)進(jìn)行加工,從而加工出符合要求的零件。
從數(shù)控加工的一系列特點(diǎn)可以看出,數(shù)控加工一般機(jī)械加工所不具備的許多優(yōu)點(diǎn),所以其應(yīng)用范圍也在不斷地?cái)U(kuò)大。他特別適合加工多品種、中小批量以及結(jié)果形狀復(fù)雜、加工精度要求高的零件:特別是加工需頻繁變化的模具零件,越來越多地倚重于數(shù)控加工中心或者說是數(shù)控銑床。
銑床是一種用途廣泛的機(jī)床,在銑床上可以加工平面(水平面、垂直面)、溝槽(鍵槽、T形槽、燕尾槽等)、分齒零件(齒輪、花鍵軸、鏈輪乖、螺旋形表面(螺紋、螺旋槽)及各種曲面。此外,還可用于對回轉(zhuǎn)體表面、內(nèi)孔加工及進(jìn)行切斷工作等。銑床在工作時(shí),工件裝在工作臺上或分度頭等附件上,銑刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動,輔以工作臺或銑頭的進(jìn)給運(yùn)動,工件即可獲得所需的加工表面。由于是多刀斷續(xù)切削,因而銑床的生產(chǎn)率較高。
一、數(shù)控加工中心的組成
1)基礎(chǔ)部件:基礎(chǔ)部件是加工中心的'基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),它主要由床身,工作臺,
立柱三大部分組成。這三部分不僅要承受加工中心的靜載荷,還要承受切削加工時(shí)產(chǎn)生的動載荷。所以要求加工中心的基礎(chǔ)部件必須有足夠的剛度,通常這三大部分都是鑄造而成的。
2)主軸部件:主軸部件由主軸箱,主軸電動機(jī),主軸和主軸軸承等零部件組成。主軸是加工中心切削加工加工的功率輸出部件,他的起動,停止,變速,變向等動作均由數(shù)控系統(tǒng)控制。主軸旋轉(zhuǎn)精度和定位準(zhǔn)確性,是影響加工中心精度的重要因素。
3)數(shù)控系統(tǒng):加工中心的數(shù)控系統(tǒng)由CNC裝置,可編程序控制器,伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及面板操作系統(tǒng)組成。它是執(zhí)行順序控制動作和加工過程的控制中心。CNC裝置是一種位置控制系統(tǒng),其控制過程是根據(jù)輸入的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,插補(bǔ)運(yùn)算以獲得理想的運(yùn)動軌跡信息,然后輸出到執(zhí)行部件,加工出所需要的工件。
4)自動換刀系統(tǒng):換刀系統(tǒng)主要由刀庫,機(jī)械手等部件組成。如需要更換刀具時(shí),數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令后,由機(jī)械手從刀庫中取出相應(yīng)的刀具裝入主軸孔內(nèi),然后再把主軸上的刀具送回到刀庫完成整個(gè)換刀動作。
5)輔助裝置:包括潤滑,冷卻,排屑,防護(hù),沖壓,氣動和檢測系統(tǒng)等部分。這些裝置雖然不直接參與切削運(yùn)動,但是加工中心不可或缺的部分。對加工中心的加工效率,加工精度和可靠性起著保障作用。
二、數(shù)控加工中心零件的裝夾及刀具選用
1、零件的裝夾
1)準(zhǔn)的選擇
在加工中心時(shí),零件的定位仍應(yīng)遵循六點(diǎn)定位原則,同時(shí),還應(yīng)該特別注意一下幾點(diǎn):
a)進(jìn)行多工位加工時(shí),定位基準(zhǔn)的選擇應(yīng)考慮能完成盡可能多的加工內(nèi)容,即便于各個(gè)表面都能被加工的定位方式。例如,對于箱體零件,盡可能采用一面兩銷的組合定位方式。
b)當(dāng)零件的定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)難以重合時(shí),應(yīng)認(rèn)真分析裝配圖樣,明確
該零件設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的設(shè)計(jì)功能,通過尺寸鏈的計(jì)算,嚴(yán)格規(guī)定定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)間的尺寸位置精度要求,確保加工精度。
c)編程原點(diǎn)與零件定位基準(zhǔn)可以不重合,但兩者之間必須要有確定的幾何關(guān)系,編程原點(diǎn)的選擇主要考慮便于編程和測量。
2)夾具的選用
在加工中心上,夾具的任務(wù)不僅是裝夾零件,而且要以定位基準(zhǔn)為參考基準(zhǔn),確定零件的加工原點(diǎn)。因此,定位基準(zhǔn)要準(zhǔn)確可靠。
3)零件的夾緊在考慮夾緊方案時(shí),應(yīng)保證夾緊可靠,并盡量減少夾緊變形。
2、刀具的選擇
加工中心對刀具的要求是:
1)良好的切削性能:承受高速切削和強(qiáng)力切削并且性能穩(wěn)定。
2)較高的精度:刀具的精度指刀具的形狀精度和刀具與裝卡裝置的位置精度。
3)配備完善的工具系統(tǒng):滿足多刀連續(xù)加工要求。
工藝設(shè)計(jì)時(shí),主要考慮精度和效率兩個(gè)方面。一般遵循先面后孔,先基準(zhǔn)后其他,先粗后精的原則。加工中心在一次裝夾中,竟可能完成所有能夠加工表面的加工,對位置精度要求較高的孔系加工。特別注意安排孔系加工順序時(shí),安排不當(dāng)就有可能將傳動副的反向間隙帶入,直接影響位置精度。
加工過程中,為了減少換刀次數(shù),可采用刀具集中工序,即用同一把刀具把零件上相應(yīng)的部位都加工完,再換第二把刀具繼續(xù)加工,但是,對于精度要求很高的孔系,若零件是通過工作臺回轉(zhuǎn)確定相應(yīng)的加工部位時(shí),因存在重復(fù)定位誤差,不能采取這種方法。
加工中心可以歸納以下特點(diǎn):
(1)適合加工周一性符合投產(chǎn)的零件,有些產(chǎn)品的市場需求具有周期性和季節(jié)性,如果采用專門生產(chǎn)線則得不償失,用普通設(shè)備加工效率太低,質(zhì)量不穩(wěn)定,數(shù)量也難以保證。而采用加工中心首件試切完后,程序和相關(guān)生產(chǎn)信息可以
保留下來,下次產(chǎn)品再生產(chǎn)時(shí)只要很短的準(zhǔn)備時(shí)間就可以生產(chǎn)。
(2)適合加工高效率,高精度工件。有些零件需求太少,但屬于關(guān)鍵部件,要求精度高且工期短。傳統(tǒng)工藝需用多臺機(jī)床協(xié)調(diào)工作,周期長,效率低,在長工序流程中,受人為影響易出廢品,從而在線恒重大經(jīng)濟(jì)損失。而采用加工中心加工,生產(chǎn)完全由程序自動控制,避免了長工藝流程,減少了硬件投資和人為干擾,具有生產(chǎn)效益及高質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
(3)適合具有合適批量的工件 加工中心生產(chǎn)的柔性不僅體現(xiàn)在對特殊要求的快速反應(yīng)上,而且可以快速實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),擁有并提高市場競爭能力。加工中心適合中小批生產(chǎn),在應(yīng)用加工中心時(shí),盡量使批量大于經(jīng)濟(jì)批量,達(dá)到更好的經(jīng)濟(jì)效果。
(4)適合加工形狀復(fù)雜的零件 四軸聯(lián)動,五軸聯(lián)動加工中心的應(yīng)用以CAD/CAM技術(shù)的成熟發(fā)展,使加工零件的復(fù)雜程度大幅度提高,DNC的使用使同一程序的加工內(nèi)容足以滿足各種加工內(nèi)容,使復(fù)雜零件的自動加工變得非常容易。
(5)其他特點(diǎn) 加工中心還適合加工多工位和工序集中的工件,難測量工件。另外,裝夾困難或完全由找正定位來保證加工精度的工件不適合在加工中心上生產(chǎn)。
一個(gè)人的知識和能力只有在實(shí)踐中才能發(fā)揮作用,才能得到豐富、完善和發(fā)展。大學(xué)生成長,就要勤于實(shí)踐,將所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合一起,在實(shí)踐中繼續(xù)學(xué)習(xí),不斷總結(jié),逐步完善,有所創(chuàng)新, 并在實(shí)踐中提高自己由知識、能力、智慧等因素融合成的綜合素質(zhì)和能力,為自己事業(yè)的成功打下良好的基礎(chǔ)自己本身還是存在著很大的欠缺,我應(yīng)該將自己定位為一名基層的工人階級,這樣才能不斷地提升自身的素質(zhì)、素養(yǎng),不斷地改進(jìn)自己的知識結(jié)構(gòu)水平,讓自己投入到理論學(xué)習(xí)中,好好積累基礎(chǔ)理論知識,方能厚積薄發(fā)。
“紙上得來終覺淺”這次實(shí)習(xí),讓我學(xué)會了很多,明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致,不得有半點(diǎn)馬虎。同時(shí)也培養(yǎng)了我堅(jiān)忍不拔,吃苦耐勞的品質(zhì),讓我明白了學(xué)習(xí)光靠理論是不行的,很多時(shí)候都要靠實(shí)踐來證實(shí)。因此,我更加需要去多加實(shí)踐,從實(shí)踐中總結(jié),歸納,更好的去充實(shí)自己,強(qiáng)壯自己。
數(shù)控加工實(shí)習(xí)報(bào)告3
XX年5月20日,我來到了美麗的青島市,在這里,我即將度過為期一年的校外實(shí)習(xí)生活。
我所實(shí)習(xí)的單位是一家民營企業(yè),位于青島即墨市的青島(新)海升電子有限責(zé)任公司,在這里,我將運(yùn)用課堂上所學(xué)的專業(yè)知識,來完成公司交給我的任務(wù),將它更好的運(yùn)用到實(shí)際操作當(dāng)中。
一、實(shí)習(xí)單位簡介
我所實(shí)習(xí)的單位是青島(新)海升電子有限責(zé)任公司,是一家專業(yè)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)it產(chǎn)品外觀金屬裝飾結(jié)構(gòu)的企業(yè)和標(biāo)識牌logo配套制品的民族企業(yè),同時(shí)研究新型it產(chǎn)品外觀素材和其加工方式,并與韓國三星第一委托商建立長久合作關(guān)系,結(jié)為戰(zhàn)略合作伙伴。現(xiàn)有工作人員200余名。制造工藝涵蓋沖壓、鍛造、拉伸、銑雕、切削、拋光、注塑等機(jī)械加工和電鍍、電鑄、氧化、腐蝕、絲印、噴漆、激光、真空度等表面處理等。其中有些工藝達(dá)到世界領(lǐng)先水平。常用主要材料為鋁、不銹鋼、金、銀、錫、銅、鋼、pvc、abs、pc等。
二、實(shí) 習(xí)具體過程
1.工作崗位
公司有這么幾種工作:沖壓工、噴漆工、數(shù)控操作人員、氧化操作人員等,而我來到這里的第一天就榮幸地成為了一名數(shù)控操作人員,我可以更好的利用自己的專業(yè)知識為公司服務(wù)。到這里的第一天,公司管理人員為我們進(jìn)行了大致的培訓(xùn)。
公司由總經(jīng)理直接領(lǐng)導(dǎo),下面又分為管理部、營銷部、財(cái)務(wù)部、生產(chǎn)部、采購部、保衛(wèi)部等部門,我位于由李部長所領(lǐng)導(dǎo)的生產(chǎn)部,他下面又分為生產(chǎn)部經(jīng)理、技術(shù)科科長、生產(chǎn)科科長、酸洗車間主任、包裝車間主任。我所在的車間主要以數(shù)控加工為主,公司有5臺從韓國進(jìn)口的cd級切削機(jī),20臺國產(chǎn)數(shù)控操作機(jī),我現(xiàn)在主要負(fù)責(zé)數(shù)控nc機(jī)及spin機(jī)的調(diào)試以及小組人員的管理。
我所在的車間現(xiàn)有人員50人,分為ab兩個(gè)班。我接觸的第一臺操作設(shè)備是韓國制造的`cd紋切割機(jī)(我們習(xí)慣叫它spin機(jī)),主要功能是在鋁板上切割出細(xì)小的紋路。車間還有數(shù)十臺數(shù)控nc機(jī),型號為fa-240gcnc,其主要作用是在鋁制品上雕刻、切割產(chǎn)品輪廓以及裝飾件的邊緣倒角等。
2.產(chǎn)品工藝流程
我們加工的是精密裝飾件,所做的流程復(fù)雜、耗時(shí),要求也很高,但大體上的工藝流程大同小異。
在加工一個(gè)產(chǎn)品時(shí),先確認(rèn)所做產(chǎn)品的各項(xiàng)參數(shù)、產(chǎn)品的長寬、nc邊、spin紋的大小、產(chǎn)品的厚度、臺階的大小、耐手汗、耐鹽堿等,然后依照這些數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)控程序的編制、圖形的繪制,小批量試制測試,達(dá)到客戶要求后開始大批量生產(chǎn)。
數(shù)控加工實(shí)習(xí)報(bào)告4
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目數(shù)控銑床、加工中心認(rèn)識實(shí)驗(yàn)
班級學(xué)號姓名
周次同組者成績
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求
(1)能夠區(qū)分?jǐn)?shù)控銑床、加工中心與普通銑床的結(jié)構(gòu)差異
(2)掌握數(shù)控銑床主傳動結(jié)構(gòu)
(3)熟悉斗笠式刀庫五機(jī)械手換刀裝置的換刀過程
二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備
數(shù)控銑床GSM6450
加工中心 VF
3三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告
1、簡述數(shù)控銑床、加工中心的組成及個(gè)部分的作用。
一.?dāng)?shù)控銑床是由1.控制介質(zhì)、2.輸入裝置、3.數(shù)控裝置、4.輔助控制裝置、5.檢測裝置、6.機(jī)床本體組成。
1.作用:儲存加工程序。2.作用:將控制介質(zhì)上的數(shù)控代碼傳遞并存入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)。3.作用:從內(nèi)部存儲器中取出或接受輸入裝置送來的一段或幾段數(shù)控加工程序,經(jīng)過數(shù)控裝置的邏輯電路或系統(tǒng)軟件進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后,輸出各種控制信息和指令,控制機(jī)床各部分的工作,使其進(jìn)行規(guī)定的有序運(yùn)動和動作。4.作用:接受數(shù)控裝置輸出的開關(guān)量指令信號,經(jīng)過編譯、邏輯判別和運(yùn)算,再經(jīng)功率放大后驅(qū)動相應(yīng)的電器,帶動機(jī)床的機(jī)械、液壓、氣動等輔助裝置完成指令規(guī)定的開關(guān)量動作。5.作用:將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)的實(shí)際位移量檢測出來,經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中。6.作用:自動完成各種切削加工。
二.加工中心由1.基礎(chǔ)部件、2.主軸組件、3.控制系統(tǒng)、4.伺服系統(tǒng)、5.自動換刀裝置、6.自動托盤更換系統(tǒng)、7.輔助系統(tǒng)組成。
1.作用:承受加工中心的靜載荷以及在加工時(shí)的切削載荷。2.作用:切削加工的功率輸出部件。3.作用:加工中心執(zhí)行順序控制動作和完成加工過程中的控制中心。4.作用:把來自數(shù)控裝置的信號轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動部件的運(yùn)動。5.作用:當(dāng)換刀時(shí),根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)指令,由機(jī)械手將刀具從刀庫取出裝入主軸中。7.作用:對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起到保障作用。
2、簡述數(shù)控銑床、加工中心分類及其應(yīng)用特點(diǎn)
銑床根據(jù)主軸的布局分為立式數(shù)控銑床、臥式數(shù)控銑床、立臥兩用式數(shù)控銑床。主要用于加工平面和曲面輪廓的'零件,還可以加工復(fù)雜型面的零件,同時(shí)也可以對零件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、唿和鏜孔的加工。
加工中心可分為:車削加工中心、鉆削加工中心、鏜銑加工中心、磨削加工中心和電火花加工中心等。
3、簡述加工中心斗笠無機(jī)械手換刀裝置的換刀過程
一般把刀庫放在主軸箱可以運(yùn)動到的位置,或整個(gè)刀庫、某一刀位能移動到主軸箱可以到達(dá)的位置。同時(shí)刀庫中刀具的存放方向一般與主軸箱的裝刀方向一致。換刀時(shí),由主軸和刀庫的相對運(yùn)動進(jìn)行換刀動作,利用主軸取走或放回刀具。
4、實(shí)驗(yàn)小結(jié)
通過實(shí)驗(yàn),我能夠區(qū)分?jǐn)?shù)控銑床、加工中心與普通銑床的結(jié)構(gòu)差異,掌握數(shù)控銑床主傳動結(jié)構(gòu),熟悉斗笠式刀庫五機(jī)械手換刀裝置的換刀過程。
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