設(shè)計(jì)方案6篇【精選】
為了保障事情或工作順利、圓滿進(jìn)行，就常常需要事先準(zhǔn)備方案，方案指的是為某一次行動所制定的計(jì)劃類文書。那么我們該怎么去寫方案呢？以下是小編為大家整理的設(shè)計(jì)方案7篇，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。
設(shè)計(jì)方案 篇1
海闊憑魚躍，天高任鳥飛。每個人都懷揣著一個屬于自己的夢想。
然而，什么是夢？什么又是夢想？夢是期待，而夢想是堅(jiān)強(qiáng)--是你把飄渺的夢堅(jiān)持作為自己理想的勇氣和執(zhí)著，是你對自己負(fù)責(zé)的最高境界。但捫心自問，我們有多少人能夠成就自己心中最初的夢想？
我們的夢想，是一個簡單的信念，是一份對自己未來與生命的責(zé)任。也許，是二十歲的豪情壯志；也許，是青春期的迷茫與沖動；也許只是一份平淡的渴望，渴望掌聲，渴望成功。無數(shù)的“可能”，無數(shù)的“希望”，因?yàn)槲覀兊那啻簹q月充滿奇跡，我們心中大大小小的夢，在生活的每一個角落里芬芳彌漫。
親愛的朋友們，回眸自己的一路成長，還記得每一個夢想帶來的`悸動，在生命中留下了怎樣的足跡么？
讓我們張開潔白的翅膀，放飛自己的美麗夢想。把握現(xiàn)在的每一分每一秒，奔向明天，
在每個人心中都有一個屬于自己的夢想，雖然不一定會實(shí)現(xiàn)，也許充滿千辛萬苦，但你一定要為它的實(shí)現(xiàn)而努力奮斗。沒有付出，怎有回報，如果不努力奮斗那夢想就只能是海市蜃樓，虛無縹緲。
一個沒有夢想的人，好比沒有方向的船，在海洋里漫無目的地飄蕩，把如水的光陰拋向大海。
一個沒有夢想的人，好比斷了線的風(fēng)箏，把握不住平穩(wěn)性，在蔚藍(lán)的天空中隨風(fēng)飄落，最終跌入無底深淵，爬也爬不起來。
有了夢，就有了目標(biāo)和方向，你就不會在歲月中苦苦掙扎，白費(fèi)光陰。“少壯不努力，老大徒傷悲”為夢想而努力，為理想而奮斗，這是人生的真諦。
為了我們自己的夢想，邁向明天，走向理想的道路，走向未來的希望；為了自己的夢想，在這條充滿坎坷的道路上去拼搏，去努力，去實(shí)踐。即使困難重重，我們也要用毅力去戰(zhàn)勝它，最終站在夢想之巔。不經(jīng)歷風(fēng)雨，怎能見彩虹，就算看不見五彩繽紛的彩虹，也要扒開烏云，透露出一絲絲光明。
同學(xué)們，為了我們自己的夢想，奔向明天，不要猶豫不前，不要怨天尤人，讓我們張開翅膀，讓夢想飛翔，飛向彩虹之巔峰。
設(shè)計(jì)方案 篇2
一、競賽題目及競賽簡介
建筑模型設(shè)計(jì)與制作是設(shè)計(jì)專業(yè)的一項(xiàng)重要的專業(yè)基礎(chǔ)，也是培養(yǎng)現(xiàn)代設(shè)計(jì)人才及其綜合設(shè)計(jì)能力不可或缺的構(gòu)成部分，模型作為設(shè)計(jì)理念和形態(tài)的具體表現(xiàn)手段，二維的設(shè)計(jì)方案轉(zhuǎn)化為三維的實(shí)施模型，使設(shè)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，是設(shè)計(jì)理念的.立體表現(xiàn)技法。
模型制作大賽旨在培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新思維和實(shí)際動手能力，增強(qiáng)大學(xué)生的設(shè)計(jì)與實(shí)踐能力，豐富校園學(xué)術(shù)氛圍，促進(jìn)本校大學(xué)生之間的相互交流與學(xué)習(xí)。通過模型制作大賽可以將課堂理論學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)與實(shí)際工程和產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊密結(jié)合，較好地培養(yǎng)大學(xué)生的空間想象和形體造型能力。
建筑模型設(shè)計(jì)與制作大賽。利用模型材料（自己購買），設(shè)計(jì)并制作一個建筑模型含建筑周圍環(huán)境。
具體競賽內(nèi)容包括：方案設(shè)計(jì)（大師作品或自己設(shè)計(jì)）、模型制作、敘述答辯。
二、參賽對象和形式
參賽者為本班成員。以宿舍為單位參加比賽。
三、競賽要求
1、參賽隊(duì)員要求
(1)每個參賽隊(duì)只能提交一份作品，并命名。
(2)參賽學(xué)生只允許參加一個參賽隊(duì)，各隊(duì)?wèi)?yīng)獨(dú)立設(shè)計(jì)、制作。
(3)各參賽隊(duì)必須在規(guī)定時間和地點(diǎn)參加競賽活動。競賽期間不得任意換人，若有參賽隊(duì)員因特殊原因退出，則缺人競賽。
2、方案設(shè)計(jì)要求
(1)方案設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：方案設(shè)計(jì)或大師作品分析摘要、建筑模型等。
(2)方案設(shè)計(jì)格式和要求：除封面外，加500字左右的方案設(shè)計(jì)摘要。
(3)參賽隊(duì)必須在規(guī)定時間將方案設(shè)計(jì)送到組委會指定的地點(diǎn)，逾期作自動放棄處理。送審的方案設(shè)計(jì)用a4復(fù)印紙打印、裝訂，文本一式3份；
3、模型制作要求
(1)模型制作材料不限，根據(jù)建筑特點(diǎn)，自行采購。
(2)模型底板尺度為a2-a3大小。
(3)建筑模型設(shè)計(jì)要具有特色，大師作品模型要體現(xiàn)原有建筑的特點(diǎn)。
5、評分規(guī)則
根據(jù)方案設(shè)計(jì)（分析）、模型制作和綜合評價4個方面進(jìn)行評分，總分為100分。
(1)方案設(shè)計(jì)（分析）（20分）
按設(shè)計(jì)方案的完整性、合理性和創(chuàng)新性評分。
(2)模型制作（60分）
按模型制作工藝、材料的選用、建筑空間的合理以及整體效果評分。
(3)作品介紹（10分）
按現(xiàn)場敘述情況，由評委當(dāng)場給分。
(4)綜合評價（10分）
五、獎項(xiàng)設(shè)置
、一等獎、二等獎、三等獎各一隊(duì)
六、時間安排
1、競賽時間：xx年10月26日—11月13日
2、競賽輔導(dǎo)（一）：xx年10月26日上午9：30―11：00，地點(diǎn)東區(qū)宿舍6412。
3、模型制作時間：xx年10月27日—xx年11月13日。
4、模型送審：xx年11月14日14：30―16：30，地點(diǎn)建筑學(xué)模型實(shí)驗(yàn)室。
設(shè)計(jì)方案 篇3
第一部分：可行性研究
一、開網(wǎng)吧可能性
（1）首先要考慮網(wǎng)吧規(guī)模的大小
據(jù)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，200臺電腦以上的大型網(wǎng)吧在全國網(wǎng)吧總數(shù)中所占比例只有5%左右，而100-200臺電腦的中型網(wǎng)吧在全國網(wǎng)吧總數(shù)中所占比例也不會超過15%，目前市場上仍是50-100臺電腦的中小型
網(wǎng)吧和50臺以下電腦的小型網(wǎng)吧占絕對主流的時代。
本項(xiàng)目中，電腦總數(shù)在100臺左右，屬于中小型網(wǎng)吧，在當(dāng)前背景下，很適合投資。
第二部分：需求分析
一、需求分析
（1）簡述
隨著信息社會的發(fā)展，網(wǎng)吧這個概念早已風(fēng)靡了全國的大街小巷，但同時，隨著網(wǎng)吧的增多，行業(yè)之間的競爭也愈演愈烈，為了在激烈的競爭中立足，保證良好的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行高效性和穩(wěn)定性網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的性能在網(wǎng)吧的建設(shè)中就顯得越來越重要。怎樣才能保證網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)24小時穩(wěn)定工作，為用戶提供一個舒適的、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境？已成為網(wǎng)吧日益關(guān)注的重點(diǎn)。
小型網(wǎng)吧雖然營業(yè)面積相對較小，計(jì)算機(jī)數(shù)量也相對較少，除了設(shè)備好，環(huán)境是很重要的。網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)簡單，容易管理，但由于用戶訪問服務(wù)器頻繁，常出現(xiàn)服務(wù)器接入瓶頸，為用戶訪問網(wǎng)絡(luò)資源造成不便。 因此，本解決方案采用二層結(jié)構(gòu):核心層和用戶接入層，采用先進(jìn)的快速以太網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)交換機(jī)之間的級聯(lián)，以滿足普通的瀏覽、聊天、收發(fā)郵件、游戲等，以及大量的對影視服務(wù)器和游戲服務(wù)器的訪問，中心交換機(jī)采用H3C S5120-28P-SI交換機(jī)，把所有的服務(wù)器直接連接到中心交換機(jī)上，以提高網(wǎng)絡(luò)的吞吐率和交換速度。以
便于網(wǎng)友們更方便的使用網(wǎng)絡(luò)資源，并以此增加本網(wǎng)吧的盈利。
（2）網(wǎng)絡(luò)方面需求
能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程用戶從互聯(lián)網(wǎng)安全可靠的接入，訪問網(wǎng)內(nèi)資源并使用相應(yīng)的應(yīng)用系統(tǒng)；能夠根據(jù)用戶的需要有選擇地對需要的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，不需要加密的數(shù)據(jù)和Internet接入業(yè)務(wù)可以不受到影響；搭建公司核心網(wǎng)絡(luò)及服務(wù)器,以實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行。各公司用戶能夠進(jìn)行資源共享，并能夠進(jìn)行上網(wǎng)查資料，電子郵件，對外發(fā)布網(wǎng)站等等。 要對員工用戶安全、帳戶管理、用戶管理、網(wǎng)絡(luò)訪問控制等，提供日志功能。使出差人員能夠安全的訪問公司內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，分公司能夠定期與總公司進(jìn)行視頻會議。
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議采用TCP/IP協(xié)議，整個網(wǎng)絡(luò)應(yīng)考慮語音、視頻、數(shù)據(jù)等的綜合應(yīng)用。交換機(jī)要求采用主流、成熟、信譽(yù)和售后服務(wù)均佳的產(chǎn)品，支持VLAN等功能，能較好解決突發(fā)數(shù)據(jù)量和密集服務(wù)請求的實(shí)時響應(yīng)問題，在內(nèi)部用戶終端進(jìn)行視頻信號、數(shù)據(jù)交換時交換引擎不會出現(xiàn)過載現(xiàn)象和數(shù)據(jù)包碰撞、丟失的現(xiàn)象，還要考慮預(yù)防瓶頸出現(xiàn)和補(bǔ)救的相應(yīng)措施。下屬單位接入交換機(jī)可采用相對低一檔的產(chǎn)品；本系統(tǒng)處理的.信息包括數(shù)據(jù)、語音和圖像等，因此要考慮實(shí)時性問題，特別要考慮包括視頻會議在內(nèi)的信息共享等方面的實(shí)時性要求；UPS電源的配備，配置要保證網(wǎng)絡(luò)中所有的服務(wù)器、交換機(jī)、路由器、集線器等設(shè)備的連續(xù)、正常地運(yùn)轉(zhuǎn)；網(wǎng)絡(luò)帶寬的分配：應(yīng)根據(jù)所屬單位網(wǎng)絡(luò)的信息流量情況合理分配網(wǎng)段，以充分利用網(wǎng)絡(luò)帶寬，
提高網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行效率。網(wǎng)絡(luò)需要需要具有多主機(jī)跨平臺主機(jī)連接能力,數(shù)據(jù)集中存放、集中管理、數(shù)據(jù)有效共享、存儲空間共享、統(tǒng)一安全備份，為全面集中管理和數(shù)據(jù)倉庫的建設(shè)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
配置簡單方便：所有的客戶端和服務(wù)器系統(tǒng)應(yīng)該是易于配置和管理的，并保障客戶端的方便使用;廣泛的設(shè)備支持：所有操作系統(tǒng)及選擇的服務(wù)應(yīng)盡量廣泛的支持各種硬件設(shè)備;穩(wěn)定性及可靠性：系統(tǒng)的運(yùn)行應(yīng)具有高穩(wěn)定性，高性能無故障運(yùn)行。可管理性：系統(tǒng)中應(yīng)提供盡量多的管理方式和管理工具，便于系統(tǒng)管理員在任何位置方便的對整個系統(tǒng)進(jìn)行管理;更低的成本：系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)盡量降低整個系統(tǒng)的成本；安全性：在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用上應(yīng)采用多種安全手段保障網(wǎng)絡(luò)安全。網(wǎng)絡(luò)還應(yīng)具有開放性、可擴(kuò)展性及兼容性，全部系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求采用開放的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)選擇主流的操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件，保障系統(tǒng)能夠適應(yīng)未來幾年網(wǎng)吧發(fā)展需求，便于網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展。
（3）用戶需求
滿足消費(fèi)者的要求為各類應(yīng)用系統(tǒng)提供方便、快捷的信息通路；具有良好的性能，能夠支持大容量和實(shí)時性的各類應(yīng)用；能夠可靠運(yùn)行，具有較低的故障率和維護(hù)要求。提供網(wǎng)絡(luò)安全機(jī)制，滿足網(wǎng)吧網(wǎng)絡(luò)安全的要求，具有較高的性價比，未來升級擴(kuò)展容易，保護(hù)用戶投資；用戶使用簡單， 為用戶提供良好的售后服務(wù)。
用戶的需求可分為三個方面：一方面是網(wǎng)吧工作人員通過網(wǎng)吧管理系統(tǒng)來管理網(wǎng)吧的各種設(shè)備，來方便用戶上網(wǎng)，網(wǎng)吧的管理，軟硬
設(shè)計(jì)方案 篇4
環(huán)保繪畫比賽活動方案
為進(jìn)一步增強(qiáng)學(xué)生的環(huán)保意識，培養(yǎng)學(xué)生熱愛大自然的良好品質(zhì)，提高學(xué)生的`繪畫、鑒賞及審美能力。經(jīng)研究決定舉辦“小學(xué)生環(huán)保繪畫比賽”，具體實(shí)施方案如下：
一、繪畫比賽主題：環(huán)境保護(hù)。如：關(guān)注氣候變化、保護(hù)環(huán)境、做動物的朋友、做綠林衛(wèi)士、植樹造林、節(jié)約用水、垃圾處理、講究衛(wèi)生、科學(xué)建筑、水力土地及礦產(chǎn)資源的利用、野生動、植物的保護(hù)等。
二、參賽對象：全體學(xué)生。
三、領(lǐng)導(dǎo)小組：
組 長：王漢華
副組長：姜亞非
成 員：張一強(qiáng) 仲崇任 李永莊 張宗利
四、優(yōu)秀作品用途：選擇優(yōu)秀作品校園文化展覽、充實(shí)學(xué)生成長檔案、學(xué)校網(wǎng)站、博客展示。
五、比賽時間安排：
1、5月17日—21日，為宣傳發(fā)動及準(zhǔn)備作品階段。 2、5月22日，各班上交作品至政教處。
35月23日，由教導(dǎo)處組織專人對學(xué)生提交作品進(jìn)行評選，并對獲獎作品并進(jìn)行頒獎。
六、獎項(xiàng)設(shè)置：
1、個人獎項(xiàng)：設(shè)一等獎5名、二等獎10名、三等獎20名。
2、集體獎項(xiàng)：設(shè)一等獎1名，加3分、二等獎1名，加2分、三等獎2名各加1分。要求：每班必須每人上交一幅作品，數(shù)量不夠者不能評選一、二等獎，按獲獎總?cè)藬?shù)（不分獎次）排序。
七、參賽要求：
1、鼓勵學(xué)生積極參與，作品必須為學(xué)生自己獨(dú)立完成（可由老師或家長進(jìn)行指導(dǎo)）。
2、作品內(nèi)容健康、積極向上、貼近主題。
3、繪畫作品一律為8開的素描紙或水粉紙；繪畫材料不限，可以是撕紙粘貼、樹葉拼貼、油畫棒、彩色畫筆等。
4、畫的正面一律不能出現(xiàn)學(xué)生姓名、班級等信息，背面要寫明作者的姓名、性別、年齡（周歲）、所在班級等信息。
黑林中心小學(xué)
20xx.5
設(shè)計(jì)方案 篇5
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
1、認(rèn)識“抽、續(xù)”等11個生字，會寫8個生字。
2、正確、流利、有感情的朗讀課文，體會風(fēng)娃娃的好心和傻氣。
3、懂得“做事情光有好的愿望不行，還要看是不是對別人有用。”
【教學(xué)重點(diǎn)】
識字、朗讀課文。
【教學(xué)難點(diǎn)】
感悟其中的道理。
【用具準(zhǔn)備】
多媒體課件。
【教學(xué)設(shè)想】
本篇課文生動有趣，層次清楚。文中風(fēng)娃娃胖乎乎的臉、圓溜溜的大眼睛，長得很可愛。學(xué)生對于它的故事很感興趣，因此，在教學(xué)中，可創(chuàng)設(shè)情境，和風(fēng)娃娃交朋友，了解風(fēng)娃娃的故事，引導(dǎo)學(xué)生通過自讀、同桌互讀、加動作表演讀等方式，在讀中感悟。最后可讓學(xué)生對風(fēng)娃娃說幾句話，理解文中蘊(yùn)含的道理。
【教學(xué)過程】
第一課時
一、聯(lián)系生活導(dǎo)入
1、平時，你都見過什么樣的風(fēng)?
2、今天，我們一起去認(rèn)識一位新朋友，它就是──(教師板畫)學(xué)生說出風(fēng)娃娃，師板書。
二、識字
1、過渡：想了解風(fēng)娃娃的故事嗎?那就自己先正確地把故事讀一讀。
2、風(fēng)娃娃的故事中還有很多的生字娃娃很想和大家交朋友。同桌兩個用自己喜歡的`方法認(rèn)識他們。
3、檢查學(xué)生學(xué)習(xí)情況：
⑴ 課件出示詞語：
抽水 吸氣 纖夫 流汗 行駛 表示 風(fēng)箏 傷心
責(zé)怪 斷斷續(xù)續(xù) 無影無蹤 高興極了
① 指名同桌讀;
② 齊讀;
③ 開火車讀。
⑵ 生字娃娃回到了句子?jì)寢尩膽驯е校氵�能正確地讀出來嗎?
課件出示句子：
一架大風(fēng)車正在慢慢轉(zhuǎn)動，抽上來的水?dāng)鄶嗬m(xù)續(xù)地流著。
① 學(xué)生自由練讀;
② 指名讀;
③ 齊讀。
三、讀中學(xué)文
1、過渡：
現(xiàn)在，句子?jì)寢岊I(lǐng)著生字娃娃回家了。
同桌一起讀讀故事，如有讀得不正確的地方，幫他改正過來。
2、現(xiàn)在我們舉行一個朗讀比賽，四個組比一比，哪個組讀得好。
3、自己默讀課文，邊讀邊想，自己知道了什么：
⑴ 同桌互說;
⑵ 集體交流，師適時板書。
4、引導(dǎo)學(xué)生讀中感悟：
⑴ 我們先跟著風(fēng)娃娃到田野里去看一看：
① 自己讀一讀課文第二自然段，想一想，風(fēng)娃娃是怎樣做的。
② 同桌兩個合作，一人讀課文，一人加動作表演。
③ 師讀課文，學(xué)生表演。追問：現(xiàn)在你的心情怎樣?為什么高興?
④ 齊讀。
⑵ 風(fēng)娃娃不光吹動了風(fēng)車，讓秧苗喝足了水，還吹動了帆船呢。
① 生自己練習(xí)朗讀第三自然段;
② 齊讀。
⑶ 風(fēng)娃娃幫助了人們，人們都感謝它，風(fēng)娃娃心里很高興。如果你是風(fēng)娃娃，你會想些什么呢?
① 生自由發(fā)言;
② 齊讀第四自然段。
⑷ 幫助人們做好事，只要有力氣就行了，事實(shí)是不是這樣?風(fēng)娃娃好心幫助人們做事，可是卻做成了壞事，為什么會這樣呢?
生自由發(fā)言。
⑸ 風(fēng)娃娃做了壞事后，人們都責(zé)怪它，它傷心極了。可是它還不知道人們?yōu)槭裁簇?zé)怪它呢?你能不能提醒它一下，讓它改正過來?
① 同桌表演：一人當(dāng)風(fēng)娃娃，一人當(dāng)好心的小朋友。
② 指名說。
⑹ 師總結(jié)：
大家都是些樂于助人的好孩子，風(fēng)娃娃聽了大家的勸告之后，一定會改正的。
四、擴(kuò)展活動
我們已經(jīng)認(rèn)識了風(fēng)娃娃，課后了解一下風(fēng)娃娃還可能做什么好事、什么壞事?
第二課時
一、交流課外學(xué)習(xí)成果
說說自己了解到的風(fēng)娃娃還可能做什么好事、什么壞事?
二、復(fù)習(xí)鞏固
1、搶讀詞語卡片。
2、生字組詞比賽：
⑴ 以組為單位給生字找朋友，寫在一張紙上。比比哪個小組找得多。
⑵ 教師把生字卡片貼在學(xué)習(xí)園地里，學(xué)生課后以小組為單位，繼續(xù)為生字找朋友。
三、看圖說話
課件出示課文插圖，說說風(fēng)娃娃在哪里，他在干什么?
四、指導(dǎo)寫字
1、課件出示生字，學(xué)生認(rèn)讀。
2、學(xué)生觀察本課要寫的字的特點(diǎn)，并說一說。
3、教師范寫一個字，提醒學(xué)生注意筆畫、筆順。
4、學(xué)生先書空，再描紅、臨寫。
五、擴(kuò)展活動
到大自然中去感受風(fēng)，了解風(fēng)在各個季節(jié)的不同特點(diǎn)。
【板書設(shè)計(jì)】
風(fēng)娃娃
吹大風(fēng)車
好事 吹帆船 感謝 高興
吹風(fēng)箏
好心做了壞事 吹衣服、小樹 責(zé)怪 傷心
【教學(xué)后記】
風(fēng)娃娃的故事，學(xué)生在學(xué)習(xí)時比較簡單，通過讀能夠明白風(fēng)娃娃的心情，了解風(fēng)娃娃的故事。吹大風(fēng)車一部分，引導(dǎo)學(xué)生通過加動作表演讀，體會到了風(fēng)娃娃的力氣大，對后面理解課文內(nèi)容打下了基礎(chǔ)。但學(xué)生在發(fā)言時，語言不夠流暢，還需要加以訓(xùn)練。
設(shè)計(jì)方案 篇6
1 物流搬運(yùn)AGV的特點(diǎn)
在現(xiàn)代物流設(shè)備中，物流搬運(yùn)AGV已經(jīng)成為了不可缺少的重要工具，其具有智能化且動作靈活的優(yōu)點(diǎn)，能夠大大地提高工作效率。具體來說，物流搬運(yùn)AGV主要有以下幾個方面的特點(diǎn)：第一，物流搬運(yùn)AGV可以指定工作類型，能確保重復(fù)工作的可靠性，大大提高工作的效率。第二，物流搬運(yùn)AGV導(dǎo)向方便，能夠更好的促進(jìn)功能的調(diào)整，有利于整體車間環(huán)境的重新布置。第三，物流搬運(yùn)AGV能夠自動將貨物輸送到指定的地點(diǎn)，大大地節(jié)省人力與物力。第四，物流搬運(yùn)AGV可以更好地配合自動倉庫系統(tǒng)中的自動輸送線，實(shí)現(xiàn)貨物的自動裝卸。第五，物流搬運(yùn)AGV的供電電源是直流電池，噪音污染小，能夠有效地改善作業(yè)的環(huán)境。
2 物流搬運(yùn)AGV的關(guān)鍵技術(shù)
2.1 傳感器技術(shù)
要對AGV小車的當(dāng)前位置、速度以及行車姿態(tài)等進(jìn)行實(shí)施的監(jiān)控與反饋，才能保證AGV車正常穩(wěn)定的工作，將AGV小車所處的詳細(xì)的狀態(tài)信息反饋給控制器，并根據(jù)具體情況完成上位機(jī)的操作指令。確保AGV小車能夠正常的運(yùn)行、安全工作的必要條件就是能實(shí)施有效獲取內(nèi)部以及外部環(huán)境狀態(tài)，智能化傳感器的出現(xiàn)及發(fā)展進(jìn)一步提高了AGV的智能化程度。目前智能化傳感器主要分為兩種類型，即內(nèi)部與外部，內(nèi)部智能化傳感器主要用于控制以及監(jiān)測AGV自身，外部傳感器主要是用于感知外部的各種環(huán)境信息，安裝在AGV小車上。
2.2 智能控制技術(shù)
智能控制主要是指自主驅(qū)動智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的一種自動控制技術(shù)，隨著計(jì)算機(jī)信息技術(shù)以及其他技術(shù)的發(fā)展與滲透，控制技術(shù)得到了深入的研究與發(fā)展，控制系統(tǒng)向智能系統(tǒng)發(fā)展成為了一種必然的趨勢。智能控制技術(shù)的出現(xiàn)主要是為了解決傳統(tǒng)方法難以解決的控制難題，如今主要使用知識學(xué)習(xí)型智能控制、模糊控制、人工智能控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等這幾種相對成熟的控制方法，國外主要使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與模糊控制應(yīng)用于機(jī)器人控制領(lǐng)域。
2.3 直流電源技術(shù)
AGV必須要有充足的電能才能正常工作，目前AGV主要的供電方式分為無線與有線兩種，其中有線的供電方式制約了AGV的自主性與行走范圍，因此多采用無線的供電方式，主要包括攜帶發(fā)動機(jī)與車身上裝置直流蓄電池這兩種供給方案，然而這兩種方式存在著一定的缺陷，制約了AGV在工作中運(yùn)行的時間，影響了系統(tǒng)的持久性與可靠性。由此，應(yīng)提高AGV能源供給的可靠性以及效率，這樣才能確保AGV小車順利有效的工作。直流電源技術(shù)是AGV小車發(fā)展的瓶頸，AGV需要工作的時間一般持續(xù)在八個小時左右，長時間的工作需要尋求一種滿足長時間放電的、容量大的電池，理想的電池應(yīng)具有非常高的能量密度，需要具有耐高溫、成本低且能夠快速放電、充電等特點(diǎn)。
3 物流搬運(yùn)AGV的總體設(shè)計(jì)
3.1 AGV性能參數(shù)
文章中所設(shè)計(jì)的AGV主要由車體、車上控制器、蓄電池、通信裝置等組成，機(jī)械系統(tǒng)是整個AGV的基礎(chǔ)，負(fù)載了其他所有的裝置。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性決定了AGV的性能，物流AGV具體參數(shù)規(guī)格如表1所示。
3.2 AGV機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
（1）車體結(jié)構(gòu)形式。AGV小車的結(jié)構(gòu)形式主要包括轉(zhuǎn)向形式、驅(qū)動形式以及軸數(shù)三個方面。單驅(qū)動形式結(jié)構(gòu)多用于三輪車體結(jié)構(gòu)，這種車型結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小車的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)以及后退，該結(jié)構(gòu)對地面要求不高，抓地性較好，多用于小型AGV。差速驅(qū)動形式車體包括四個輪子的車型與三個輪子的車型，這種車型能夠?qū)崿F(xiàn)小車的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)以及后退、原地自旋等，該車型與單驅(qū)動形式相比，其轉(zhuǎn)彎的效果更佳。四個輪子的.車型對地面的平整度要求較高，祥和的適應(yīng)性相對較差，不適宜于室外工作。雙驅(qū)動形式多見于四輪車型，其主要優(yōu)點(diǎn)是能夠在運(yùn)動過程中更好的控制車身變化，可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場合，其主要缺點(diǎn)是車的適應(yīng)性較差，且成本相對較高。多輪驅(qū)動形式多用于八輪車型，該車型結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高且難以控制，多用于重載行業(yè)。
（2）車身結(jié)構(gòu)與布置。車身的主要功能是控制原器件，支撐所有的機(jī)械零件，因此，在進(jìn)行車身的設(shè)計(jì)時應(yīng)注重其剛度與強(qiáng)度，使其性能可以滿足車體的順利運(yùn)行以及加速，采用鋼結(jié)構(gòu)件或者鋼管焊接而成，外殼由薄鋼板鈑金而成，在能夠滿足剛度與強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕車身重量。車身布局要考慮到車身的平衡性，將蓄電池放置于車架底部中間位置，將電機(jī)驅(qū)動器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。
3.3 驅(qū)動電動機(jī)的選擇
（1）電動機(jī)類型。AGV需要具有靈活性、自由性以及較強(qiáng)的適應(yīng)性，因此一般采用蓄電池供電，多選用直流電動機(jī)。直流電動機(jī)一般分為直流印刷電機(jī)、小慣量直流電機(jī)、寬調(diào)速直流電機(jī)、杯形轉(zhuǎn)子直流電機(jī)。
（2）驅(qū)動單元設(shè)計(jì)。文章設(shè)計(jì)的AGV的車體主要由兩個萬向輪于兩個驅(qū)動輪支撐，驅(qū)動電動機(jī)不僅能夠通過左右輪的差速實(shí)現(xiàn)AGV的轉(zhuǎn)向，而且是AGV行駛的動力來源，為了確保車能夠正常的載重運(yùn)行，順利的完成各項(xiàng)動作，需要很據(jù)電機(jī)的特性，并計(jì)算出電機(jī)的驅(qū)動扭矩，進(jìn)而確定小車的驅(qū)動電機(jī)的大小與減速器減速比。
注意事項(xiàng)：
AGV小車是物流倉庫自動化以及智能化的體現(xiàn)，使整個自動立體倉庫自動化的重要工具。AGV技術(shù)目前主要以室內(nèi)應(yīng)用為主，今后將會根據(jù)市場及行業(yè)的發(fā)展需求逐步發(fā)展為戶外或者半戶外。在新技術(shù)、新設(shè)備日益更新的當(dāng)今社會，AGV將會具有更加廣闊的發(fā)展空間及平臺。
5.成本估算（略）
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