設(shè)計方案[優(yōu)秀8篇]

　　為了確保工作或事情能高效地開展，常常需要提前準備一份具體、詳細、針對性強的方案，方案屬于計劃類文書的一種。那要怎么制定科學的方案呢？以下是小編為大家收集的設(shè)計方案9篇，希望能夠幫助到大家。

設(shè)計方案 篇1

　　【方案一】

　　〖教學角度〗

　　說讀──以多角度的“說”促進對課文的理解。

　　〖主要教學步驟〗

　�。薄⒉シ排錁防首x，凝神、靜聽、感受。用概括性語言說感受。

　�。�、自由誦讀：

　　教師導(dǎo)引：本文是一首抒情散文詩，也是一幅富有流動感的畫。用描述性語言說畫面。要求展開聯(lián)想和想像，具體描繪暴風雨孕育圖、暴風雨迫近圖、暴風雨來臨圖。

　�。�、教師提出“我為課文配插圖”的創(chuàng)意。學生分組給三幅圖配畫。

　�。�、展示優(yōu)秀插圖：

　　用解說性語言說“圖”。解說中，教師設(shè)疑探討，如不畫海鷗、海鴨、企鵝怎樣？畫面色彩、比例調(diào)配有何特點？三幅圖主體與背景有何變化等，以領(lǐng)悟畫意，探討手法，挖掘海燕形象的典型意義。

　�。怠⒃诶斫鈨�(nèi)容、把握形象、明確手法基礎(chǔ)上誦讀回味。用抒情性語言表達對海燕的贊頌之情。

　　【方案二】

　　〖教學角度〗

　　寫讀──獨立感知課文材料，將個性化閱讀體驗用“寫”進行表達。

　　〖主要教學步驟〗

　�。薄⒔榻B作者和寫作背景，激發(fā)朗讀興趣。

　�。�、自由朗讀。要求放聲動情，讀出詩情、詩意和詩味。

　�。�、組織“寫”的層進訓練。分塊操作：

　�、乓龑�(dǎo)對朗讀技巧、語言妙要、手法運用作“賞析式”評寫：

　�、僮x評重點字詞句段，就重音、語速、停頓、層次、情感作標注，寫朗讀要領(lǐng)提示。

　�、谶x讀喜愛的語句，揣摩品味，寫“一句話的.品評”。

　�、垩杏憣Ρ�、烘托、象征手法的妙用。寫“一段話的手法評析”。

　　⑵就課文內(nèi)容進行創(chuàng)造性的“寫”：

　�、俳o本文擬寫副標題；

　�、趯懸痪湓挼暮Ｑ嗨孛瑁�

　�、郯l(fā)表一則“海燕的宣言”；

　　④抒寫海燕(或其他海鳥)啟示錄。

　�。�、寫作，交流。

設(shè)計方案 篇2

　　中班兒歌《從小愛祖國》

　　實施時間：20xx年xx月xx日

　　執(zhí)教：xxx

　　活動目標

　　1、根據(jù)畫面中的人物與環(huán)境的關(guān)系，理解詩歌內(nèi)容，學習有感情地朗誦詩歌。

　　2、幼兒感知"愛"，并嘗試仿編兒歌。

　　活動準備

　　1、物質(zhì)準備：歌曲的圖譜一組（小圖片：鳥兒、魚兒、蚯蚓、蜜蜂、小朋友、藍天、 江河、泥土、花朵、祖國）。在黑板上畫出一顆紅色的愛心

　　2、經(jīng)驗準備：幼兒對畫中人物與環(huán)境關(guān)系的認識與理解

　　活動過程

　　一、導(dǎo)入環(huán)節(jié)

　　1、引入“愛”的概念

　　師：小朋友們知道“愛”是什么嗎？你都愛誰呢？（幼兒自由回答，教師小結(jié)）

　　二、初步了解詩歌內(nèi)容。

　　1、借助圖譜了解詩歌內(nèi)容

　　師：（教師在黑板上擺出準備的圖譜）剛剛小朋友們都說出了自己愛人和事物，今天呀，老師就請小朋友和老師一起來玩一個愛的連線游戲。老師這里有一些圖片，你覺得那個小動物愛誰，就請小朋友舉手告訴老師，看你們的答案到底對不對。（跟著幼兒的思維將圖譜正 確的連線）

　　2、根據(jù)正確的圖譜，教師將兒歌有感情的朗讀出來

　　師：小朋友們真棒，都連對了，老師把小朋友們剛剛連線的圖片里的內(nèi)容寫成了一首兒歌，兒歌的名字叫《從小愛祖國》，小朋友們仔細聽好咯。（教師朗讀兒歌）

　　3、師：剛剛老師說了，這首兒歌的名字叫什么��？（重復(fù)提問，引導(dǎo)幼兒完整的說出詩歌

　　的名字叫《從小愛祖國》）

　　4、著重強調(diào)“愛”這個字。

　　師：老師要考考小朋友了，剛剛老師讀的這首兒歌里面，每一句都出現(xiàn)了一個同樣的.字，是那是什么字��？（引導(dǎo)幼兒回答出“愛”字，強調(diào)“愛”）

　　二、教師指圖譜，帶領(lǐng)幼兒一起朗誦兒歌。

　　三、幼兒自己看著圖譜朗誦一遍兒歌。（可以讓幼兒適當?shù)募由蟿幼鬟M行表演）

　　四、啟發(fā)幼兒仿編詩歌，提高幼兒的語言表達能力。

　　1、師：除了鳥兒愛藍天、魚兒愛江河，你知道還有誰愛藍天(江河)？(并采用同樣的方法引導(dǎo)幼兒仿編第三句、第四句)

　　2、教師記錄幼兒仿編的內(nèi)容，并帶領(lǐng)幼兒一起念仿編的兒歌，感知詩歌的節(jié)奏。

　　五、結(jié)束環(huán)節(jié)

　　師：小朋友們說出了那么多的愛，那讓我們再把剛剛我們學到的兒歌一起有感情的朗讀 一遍。

　　附兒歌：《從小愛祖國》

　　鳥兒愛藍天．魚兒愛江河：蚯蚓愛泥土．蜜蜂愛花朵：我們小朋友．從小愛祖國。

設(shè)計方案 篇3

　　一、情景引入

　　出示一組生活中物體的圖片，讓學生欣賞。（如太陽、圓月、汽車的車輪、呼拉圈、光盤、鐘面等）

　　1、剛才欣賞到的那些漂亮圖片中的物體是什么形狀？

　　2、在我們的生活中，就在我們的身邊，還有那些地方能看到圓？

　�。▽W生衣服上的紐扣、身上的硬幣、桌子里的杯子等等）

　　請學生用手指一指這些物體上的圓，并用手摸一摸，有什么感覺？

　　3、看來，在我們的大自然中、生活中圓是無處不在，今天就讓我們一起來了解這個雖然不熟悉但和我們處處在一起的圓。（板書：圓的認識）

　　二、教學新知，初步畫圓

　　1、剛才看了那么多的圓，說了那么多的圓。接下來請大家用你能想到的辦法自己動手畫一個圓。

　　2、請學生交流畫圓的方法。如借助圓形的物體畫，還有書上講到的方法或是用圓規(guī)畫）

　　3、通過剛才的看圓、說圓與畫圓，你覺得圓與以前學過的平面圖形有什么不同？

　　總結(jié)：以前學過的平面徒刑都是由線段圍成的，圓是由曲線圍成的，圓比較光滑，沒有角。

　　4、大家介紹了很多畫圓的方法。為了使我們能畫出任意大小的圓來，勤勞、智慧的人們制成了專門用來畫圓的`工具――圓規(guī)。

　　三、認識圓規(guī)，掌握用圓規(guī)畫圓的方法。

　　1、認識圓規(guī)。

　　讓學生取出課前準備好的圓規(guī)，一起認識圓規(guī)的的構(gòu)成并介紹圓規(guī)兩腳的功能：圓規(guī)有兩只腳，一只是針尖，另一只腳是用來畫圓的筆，兩只腳可以隨意叉開。

　　2、嘗試畫圓。

　　1 ）你能試著用圓規(guī)畫一個圓嗎？學生獨立畫圓。

　　2 ）剛才老師轉(zhuǎn)了轉(zhuǎn)，發(fā)現(xiàn)有些同學要么沒畫好，要么畫出來的不圓，下面我們一起看大屏幕，注意觀察如何使用圓規(guī)畫圓。（使用實物投影儀，教師示范使用圓規(guī)畫圓）

　　3 ）說說，老師剛才是如何使用圓規(guī)畫圓的？學生回答，教師總結(jié)并板書：兩腳叉開――固定針尖――旋轉(zhuǎn)成圓。

　　4 ）學生按照這個方法再練習畫一個圓，同時思考：通過兩次畫圓，應(yīng)該注意什么？

　　總結(jié)：針尖要固定，不能移動；兩腳間的距離保持不變；要旋轉(zhuǎn)一周。

　　5 ）練習畫一個兩腳之間距離是2 厘米的圓。

　　四、學習圓的各部分名稱及特征。

　　1、認識圓心、半徑、直徑。

　　1 ）教學圓心：剛才我們畫圓時，針尖固定的這個點，我們把它叫做圓心，用字母O 來表示。找出你剛才所畫的圓的圓心，并標上字母O 。同桌相互檢查一下，有沒有標對。

　　2 ）教學半徑：連接圓心和圓上一點的線段是半徑，用字母r 表示。指導(dǎo)學生畫一條圓的半徑，并標上字母。在我們用圓規(guī)畫圓時，這個半徑就是指什么？（兩腳之間的距離）因此圓的大小就是由圓的半徑?jīng)Q定的。

　　讓學生聯(lián)系畫一個半徑是4 厘米的圓，畫出一條半徑，標上圓心和半徑的字母。向全班展示自己的圓，看一看，自己畫的、標的還有什么地方部不對。

　　3 ）教學直徑。

　　出示一個畫有一條直徑的圓，讓學生觀察這條線段的位置有什么特點？

　　總結(jié)：像這樣通過圓心并且兩端都在圓上的線段是直徑，通常用字母d 表示。

　　同學們你們畫的圓也有直徑，請你畫一條圓。

　　4 ）閉好眼睛，回想標圓心、畫半徑與直徑的方法。

　　2、練習，完成練一練的第1 題。

　　說說哪些不是半徑或直徑，為什么？

　　3、研究圓的特點。

　　我們已經(jīng)認識了圓心、半徑和直徑，現(xiàn)在我們就繼續(xù)來研究圓的特點。

　　1 ）出示一張圓形的紙，你能找到它的圓心嗎？（把圓對折兩次）

　　通過對折，你還發(fā)現(xiàn)圓有什么地方比較特別嗎？（對折后能完全重合，是軸對稱圖形）

　　2 ）把你手中的圓通過：畫一畫、量一量、比一比、折一折，在小組內(nèi)討論交流下面問題：在同一個圓里可以畫多少條半徑，多少條直徑？

　　在同一個圓里，半徑的長度都相等嗎？直徑呢？

　　同一個圓的直徑和半徑有什么關(guān)系？

　　圓是軸對稱圖形嗎？它有幾條對稱軸？

　　3 ）學生匯報回答上述四個問題，教師適當引導(dǎo)：前面三個問題為什么要強調(diào)在同一個圓里？可以畫無數(shù)條半徑和直徑，你是怎么知道的？你能用字母來表示半徑與直徑之間的關(guān)系嗎？（板書：d=2r ）

　　4 ）通過剛才的討論和交流，我們掌握了圓的特征，誰來總結(jié)一下圓的特征。

　　五、鞏固練習。

　　1、練習十七的第1 題。

　　填寫表格，并說一說半徑與直徑之間有什么關(guān)系？

　　2、練一練的第2 題。

　　畫一個直徑是5 厘米的圓，并用字母O、r、d 分別表示出它的圓心、半徑和直徑。

　　教師提問：使用圓規(guī)畫一個直徑是5 厘米的圓，先要確定什么？（求出半徑，也就是兩腳之間的距離）

　　3、判斷題。

　　1 ）圓有無數(shù)條對稱軸。

　　2 ）直徑是半徑的2 倍。

　　3 ）畫一個直徑為4 厘米的圓，圓規(guī)兩腳間的距離為4 厘米。

　　4 ）圓的位置由圓心決定。

　　5 ）兩腳間的距離越大，畫出的圓就越大。

　　六、欣賞生活中的圓

　　談話：瞧，生活中，也蘊含著豐富的數(shù)學規(guī)律呢。其實，在我們?nèi)祟惿�活的每一個角落，圓都扮演著重要的角色，并成為美的使者和化身。讓我們一起來欣賞。

　　師：感覺怎么樣？

　　師小結(jié)： 而這，不正是圓的魅力所在嗎？

　　七、全課總結(jié)

　　談話：其實短短的一節(jié)課，要想真正了解圓還不太容易。那么就讓我們從今天起，走進歷史，走進文化，走進圓的世界吧！

設(shè)計方案 篇4

　　一、背景分析

　　5月20日，縮寫“520”，諧音寓意“我愛你”。做為五一促銷之后第一個具備炒作噱頭的日子，我們擬用520概念深挖五一活動未曾撬動的市場潛能，為今年在白熱化競爭中奮戰(zhàn)的銷售終端提供一份助力。同時，避開競品促銷高峰，在五一促銷和夏季促銷期間起到承上啟下和平穩(wěn)銜接的作用。雙虎520——為愛置家主題促銷，確定全國優(yōu)選200家專賣店執(zhí)行該活動，本活動以促銷為輔，通過媒體及終端宣傳，拉升品牌形象，彌補51價格戰(zhàn)帶來的品牌損傷。

　　二、活動主題

　　今年520〃你睡哪張床?

　　——雙虎家私名品20xx愛的主題促銷

　　三、主題炒作

　　今年520·你睡哪張床主題炒作推進表階段時間項目

　　第一階段5.10線上及線下拋出問題，引起輿論的熱點第二階段5.13-5.16炒作問題，將問題向正面的方向引導(dǎo)第三階段5.16-5.20導(dǎo)入雙虎，講述雙虎床的功能，對睡眠的好處等等第四階段5.20引導(dǎo)討論今年520，你睡了雙虎床嗎?

　　四.活動時間

　　20*.5.17-5.20(周六-周二)

　　五、活動內(nèi)容

　　在活動現(xiàn)場拍照后掃描二維碼即可參與ipadmini抽獎活動及獲得入場卷，(此項活動需將現(xiàn)場設(shè)置到城市人流量最高的`區(qū)域，建議城區(qū)繁華地帶)獎品一等獎：ipadmini1臺二等獎：ipodnano5臺三等獎：拍立得相機10臺在活動期間任意購買雙虎產(chǎn)品后填寫個人信息及婚禮日期、地點等即可參加悍馬當婚車的抽獎活動，中獎?wù)呒纯墒褂秒p虎悍馬，使用日期為填寫日期。

　　活動噱頭

　　1、大聲說出你的愛贏ipad大禮

　　2、到雙虎用加長悍馬做婚車

　　3、買家具送家電

　　六、活動產(chǎn)品

　　此次活動產(chǎn)品均延用五一促銷產(chǎn)品。

設(shè)計方案 篇5

　　通過分析學員最關(guān)心的問題突出公司服務(wù)的專業(yè)性（共分為三個片段）

　　片段一

　　1、情景

　　場景中表現(xiàn)的是一位新手在接受汽車陪練服務(wù)中遇到的使其頭疼的問題，新手的狀態(tài)是愁眉不展、迷茫惆悵；

　　2、臺詞

　　服務(wù)態(tài)度不好，心情郁悶！

　　教學質(zhì)量不能保證，浪費時間！

　　3、旁白

　　找汽車陪練，還是要找專業(yè)正規(guī)的！瑞馳天下為您提供專業(yè)的汽車陪練服務(wù)！

　　片段二

　　1、情景

　　場景中從四個方面不同角度體現(xiàn)公司經(jīng)營服務(wù)的專業(yè)性，即：“專業(yè)管理”“專業(yè)服務(wù)”“專業(yè)教學”“專業(yè)教練”。

　　2、臺詞

　　教練：將我們一生的駕駛技術(shù)經(jīng)驗轉(zhuǎn)變成為對社會上有意義的事業(yè)，是我們不斷追求的（配合教練與車的'圖片）；

　　3、旁白

　　專業(yè)的管理：所有車輛均配有GPS車輛定位及全程教學監(jiān)聽系統(tǒng)，使您練車無憂（配全體車輛圖片）；

　　專業(yè)的服務(wù)：我們采取統(tǒng)一的工作標準及規(guī)范為學員提供服務(wù)，對投訴處理做到“有必查”“違必究”（調(diào)度接電話圖片） ；

　　專業(yè)的教學：突破行業(yè)傳統(tǒng)教學，優(yōu)先創(chuàng)新，教練不是憑個人經(jīng)驗教學，而是依據(jù)統(tǒng)一標準按照科學方法教學（附教練練車圖片）；

　　專業(yè)的教練：所有教練持證上崗，對教練的選聘、培訓、考核嚴格把關(guān)，為學員提供一個高素質(zhì)的優(yōu)秀教學團隊（配教練圖片結(jié)合教練臺詞）。

　　片段三 公司聯(lián)系方式

　　旁白：找汽車陪練，就找瑞馳天下！約車電話：52550600（重復(fù)兩遍）。

設(shè)計方案 篇6

　　活動目標：

　　1． 能有禮貌地向他人表達自己的想法。

　　2． 學說禮貌用語：請、謝謝、對不起、沒關(guān)系。

　　活動準備：

　　故事ppt、錄像。

　　活動過程：

　　一、 看錄像，引起學說禮貌用語的興趣。

　　導(dǎo)入語：早上來到幼兒園，看見老師你會說什么？

　　1． 錄像片段一。問題：早上進入幼兒園時，你還會遇見誰？應(yīng)該和他們怎樣打招呼？（早、好）

　　2． 引導(dǎo)幼兒與客人老師打招呼。

　　3． 小結(jié)：你們真聰敏，都會用有禮貌的甜甜話和別人打招呼。說有禮貌的甜甜話有什么用呢？我們一起來聽一個故事。

　　4． 看ppt聽故事《甜甜話》。

　　5． 問題：（1）有誰知道，小狗、小雞和小貓們?yōu)槭裁磿�生氣，不理小兔呢？�?）小兔可以說一句什么有禮貌的甜甜話呢？你能告訴它嗎？

　　過度語：除了打招呼要時說甜甜話，還有什么時候也要說有禮貌的甜甜話呢？

　　二、 我會說的甜甜話。

　　1． 看錄像，學說禮貌語。

　　片段二。問題：（1）小朋友在洗手時遇到了什么困難？可以說什么甜甜的.話開請別人幫忙呢？（請你……、謝謝�。�（輔助提問：衣服拉鏈不上？你會怎么說？別人幫了你，還要說什么？）

　　小結(jié)：需要別人幫忙，要說“請”�？梢哉f：“請你幫幫我”。 別人幫了你，還要說“謝謝！”

　　片段三：這個小朋友在玩積木，看，發(fā)生了什么事？這時候，應(yīng)該說什么甜甜的話？（對不起、沒關(guān)系）

　　小結(jié)：不小心做錯事，要道歉，可以說：“對不起，沒關(guān)系�！�

　　過渡語：有禮貌的甜甜話有許多，你能聽出哪些是“甜甜話”嗎？

　　三、識別“甜甜話”。

　　1．仔細聽辨老師說的話，老師說的是“甜甜話”（即禮貌用語），幼兒就拍拍手。反之，就不拍手。

　　2．小結(jié)：經(jīng)常說有禮貌的甜甜話，你的朋友就會越來越多，你也會成為一個有禮貌的文明好寶寶。

　　四、結(jié)束：

　　引導(dǎo)幼兒與客人老師道別，說再見。

設(shè)計方案 篇7

　　一、中國建筑設(shè)計研究院招研復(fù)試工作

　　在院招研領(lǐng)導(dǎo)小組指導(dǎo)下進行，院研究生辦公室負責具體工作安排。招研領(lǐng)導(dǎo)小組由崔愷總建筑師負責，院研究生辦公室負責人、院紀檢部門負責人為成員。

　　二、復(fù)試導(dǎo)師組成員由招研領(lǐng)導(dǎo)小組

　　指定5-6位具備豐富招研復(fù)試經(jīng)驗的導(dǎo)師組成，院研究生辦公室在組織復(fù)試前對復(fù)試組成員進行院招生復(fù)試的指導(dǎo)思想、原則，復(fù)試的要求、科目、內(nèi)容、成績評定標準的培訓。

　　三、參加復(fù)試考生的.基本要求、入選原則及招考人數(shù)比例

　　(一)初試成績達到下列分數(shù)：總分300分以上;統(tǒng)考科目在教育部劃定復(fù)試分數(shù)線以上;業(yè)務(wù)科目90分以上，其中作圖科目100分以上，為參加復(fù)試考生的基本要求。

　　(二)對申請調(diào)劑的考生由復(fù)試導(dǎo)師組，進行本科畢業(yè)學校、學習成績、專業(yè)基本素質(zhì)、報考第一志愿院校等方面的綜合初審，通過初審者可參加復(fù)試。

　　(三)院研究生辦公室在復(fù)試前，負責審查入選復(fù)試考生的資格及相關(guān)證明材料。

　　(四)招錄考生人數(shù)與參加復(fù)試考生人數(shù)比例一般為1:1.5-2。

　　四、復(fù)試安排

　　(一)復(fù)試方式、時間

　　1、建筑設(shè)計考試：統(tǒng)一題目筆試作圖，4月5日進行;

　　2、專業(yè)綜合面試：復(fù)試導(dǎo)師組對考生逐一面試，4月5日進行;

　　3、外語聽力、口語測試：復(fù)試導(dǎo)師組指定一名導(dǎo)師，在專業(yè)綜合面試中進行;

　　4、復(fù)試開始前對考生進行職業(yè)素質(zhì)測評;

　　5、復(fù)試開始3個工作日前，電話通知參加復(fù)試的考生，在復(fù)試通知書中說明具體時間、地點及要求。

　　(二)復(fù)試總成績按100分制評定，由研究生辦公室制定統(tǒng)一的分項評判標準，在復(fù)試全部結(jié)束后，向參加復(fù)試的考生公布復(fù)試結(jié)果。

　　(三)復(fù)試各科成績占復(fù)試總成績權(quán)重如下：

　　1、建筑設(shè)計筆試50%;

　　2、專業(yè)綜合面試40%;

　　3、外語聽力、口語測試10%。

　　(四)對擬錄取考生學校發(fā)函考核其思想政治素質(zhì)和道德品質(zhì)。

　　五、復(fù)試合格標準及入學考試總成績計算

　　1、達到復(fù)試總成績75分以上的為復(fù)試合格，并由復(fù)試成績最高分向下順序確定擬錄取名單。

　　2、入學考試總成績計算及初試、復(fù)試總成績的權(quán)重分配如下式：

　　入學考試總成績=復(fù)試總成績*0.5+[初試總成績/5]*0.5

　　六、信息公布

　　(一)方式

　　1、中國建筑設(shè)計研究院網(wǎng)站

　　2、院校信息/中國建筑設(shè)計研究院/信息發(fā)布/

　　(二)時間、內(nèi)容

　　1、復(fù)試開始日3個工作日前公布復(fù)試名單。

　　2、復(fù)試全部結(jié)束日的第2個工作日公布復(fù)試結(jié)果。

　　3、復(fù)試全部結(jié)束日的5個工作日內(nèi)，公布擬錄取名單。

　　七、招研工作監(jiān)督、復(fù)議、咨詢電話

　　1、中國建筑設(shè)計研究院紀檢部門監(jiān)督復(fù)議電話XXXXXXX；

　　招生復(fù)試咨詢電話XXXXXXXX；

　　2、北京教育考試院研究生招生辦公室招生監(jiān)督電話XXX。

設(shè)計方案 篇8

　　1 物流搬運AGV的特點

　　在現(xiàn)代物流設(shè)備中，物流搬運AGV已經(jīng)成為了不可缺少的重要工具，其具有智能化且動作靈活的優(yōu)點，能夠大大地提高工作效率。具體來說，物流搬運AGV主要有以下幾個方面的特點：第一，物流搬運AGV可以指定工作類型，能確保重復(fù)工作的可靠性，大大提高工作的效率。第二，物流搬運AGV導(dǎo)向方便，能夠更好的促進功能的調(diào)整，有利于整體車間環(huán)境的重新布置。第三，物流搬運AGV能夠自動將貨物輸送到指定的地點，大大地節(jié)省人力與物力。第四，物流搬運AGV可以更好地配合自動倉庫系統(tǒng)中的自動輸送線，實現(xiàn)貨物的自動裝卸。第五，物流搬運AGV的供電電源是直流電池，噪音污染小，能夠有效地改善作業(yè)的環(huán)境。

　　2 物流搬運AGV的關(guān)鍵技術(shù)

　　2.1 傳感器技術(shù)

　　要對AGV小車的當前位置、速度以及行車姿態(tài)等進行實施的監(jiān)控與反饋，才能保證AGV車正常穩(wěn)定的工作，將AGV小車所處的詳細的狀態(tài)信息反饋給控制器，并根據(jù)具體情況完成上位機的操作指令。確保AGV小車能夠正常的運行、安全工作的必要條件就是能實施有效獲取內(nèi)部以及外部環(huán)境狀態(tài)，智能化傳感器的出現(xiàn)及發(fā)展進一步提高了AGV的智能化程度。目前智能化傳感器主要分為兩種類型，即內(nèi)部與外部，內(nèi)部智能化傳感器主要用于控制以及監(jiān)測AGV自身，外部傳感器主要是用于感知外部的各種環(huán)境信息，安裝在AGV小車上。

　　2.2 智能控制技術(shù)

　　智能控制主要是指自主驅(qū)動智能機器實現(xiàn)控制目標的一種自動控制技術(shù)，隨著計算機信息技術(shù)以及其他技術(shù)的發(fā)展與滲透，控制技術(shù)得到了深入的研究與發(fā)展，控制系統(tǒng)向智能系統(tǒng)發(fā)展成為了一種必然的趨勢。智能控制技術(shù)的出現(xiàn)主要是為了解決傳統(tǒng)方法難以解決的控制難題，如今主要使用知識學習型智能控制、模糊控制、人工智能控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等這幾種相對成熟的控制方法，國外主要使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與模糊控制應(yīng)用于機器人控制領(lǐng)域。

　　2.3 直流電源技術(shù)

　　AGV必須要有充足的電能才能正常工作，目前AGV主要的供電方式分為無線與有線兩種，其中有線的供電方式制約了AGV的自主性與行走范圍，因此多采用無線的供電方式，主要包括攜帶發(fā)動機與車身上裝置直流蓄電池這兩種供給方案，然而這兩種方式存在著一定的缺陷，制約了AGV在工作中運行的時間，影響了系統(tǒng)的持久性與可靠性。由此，應(yīng)提高AGV能源供給的'可靠性以及效率，這樣才能確保AGV小車順利有效的工作。直流電源技術(shù)是AGV小車發(fā)展的瓶頸，AGV需要工作的時間一般持續(xù)在八個小時左右，長時間的工作需要尋求一種滿足長時間放電的、容量大的電池，理想的電池應(yīng)具有非常高的能量密度，需要具有耐高溫、成本低且能夠快速放電、充電等特點。

　　3 物流搬運AGV的總體設(shè)計

　　3.1 AGV性能參數(shù)

　　文章中所設(shè)計的AGV主要由車體、車上控制器、蓄電池、通信裝置等組成，機械系統(tǒng)是整個AGV的基礎(chǔ)，負載了其他所有的裝置。機械系統(tǒng)設(shè)計的合理性決定了AGV的性能，物流AGV具體參數(shù)規(guī)格如表1所示。

　　3.2 AGV機械系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

　�。�1）車體結(jié)構(gòu)形式。AGV小車的結(jié)構(gòu)形式主要包括轉(zhuǎn)向形式、驅(qū)動形式以及軸數(shù)三個方面。單驅(qū)動形式結(jié)構(gòu)多用于三輪車體結(jié)構(gòu)，這種車型結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小車的左右轉(zhuǎn)彎、前進以及后退，該結(jié)構(gòu)對地面要求不高，抓地性較好，多用于小型AGV。差速驅(qū)動形式車體包括四個輪子的車型與三個輪子的車型，這種車型能夠?qū)崿F(xiàn)小車的左右轉(zhuǎn)彎、前進以及后退、原地自旋等，該車型與單驅(qū)動形式相比，其轉(zhuǎn)彎的效果更佳。四個輪子的車型對地面的平整度要求較高，祥和的適應(yīng)性相對較差，不適宜于室外工作。雙驅(qū)動形式多見于四輪車型，其主要優(yōu)點是能夠在運動過程中更好的控制車身變化，可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場合，其主要缺點是車的適應(yīng)性較差，且成本相對較高。多輪驅(qū)動形式多用于八輪車型，該車型結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高且難以控制，多用于重載行業(yè)。

　　（2）車身結(jié)構(gòu)與布置。車身的主要功能是控制原器件，支撐所有的機械零件，因此，在進行車身的設(shè)計時應(yīng)注重其剛度與強度，使其性能可以滿足車體的順利運行以及加速，采用鋼結(jié)構(gòu)件或者鋼管焊接而成，外殼由薄鋼板鈑金而成，在能夠滿足剛度與強度的基礎(chǔ)上減輕車身重量。車身布局要考慮到車身的平衡性，將蓄電池放置于車架底部中間位置，將電機驅(qū)動器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。

　　3.3 驅(qū)動電動機的選擇

　�。�1）電動機類型。AGV需要具有靈活性、自由性以及較強的適應(yīng)性，因此一般采用蓄電池供電，多選用直流電動機。直流電動機一般分為直流印刷電機、小慣量直流電機、寬調(diào)速直流電機、杯形轉(zhuǎn)子直流電機。

　�。�2）驅(qū)動單元設(shè)計。文章設(shè)計的AGV的車體主要由兩個萬向輪于兩個驅(qū)動輪支撐，驅(qū)動電動機不僅能夠通過左右輪的差速實現(xiàn)AGV的轉(zhuǎn)向，而且是AGV行駛的動力來源，為了確保車能夠正常的載重運行，順利的完成各項動作，需要很據(jù)電機的特性，并計算出電機的驅(qū)動扭矩，進而確定小車的驅(qū)動電機的大小與減速器減速比。

　　注意事項：

　　AGV小車是物流倉庫自動化以及智能化的體現(xiàn)，使整個自動立體倉庫自動化的重要工具。AGV技術(shù)目前主要以室內(nèi)應(yīng)用為主，今后將會根據(jù)市場及行業(yè)的發(fā)展需求逐步發(fā)展為戶外或者半戶外。在新技術(shù)、新設(shè)備日益更新的當今社會，AGV將會具有更加廣闊的發(fā)展空間及平臺。

　　5.成本估算（略）

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